特斯拉FSD系统：马斯克测试最新版自驾功能 全程无人工接管

　　对于特斯拉的FSD系统，特斯拉CEO马斯克表现出极大的信心。

　　周二，马斯克发了一条推特，说他“昨日晚间”在德州奥斯丁附近驾驶特斯拉，使用FSD Beta 10.5完全自动驾驶功能，并且随机在地图上选了几条路线。在FSD功能的操作下，车辆行驶稳定，全程无需人工接管。马斯克还强调，这些路线没有高精度地图支持，甚至连特斯拉车辆都是第一次行驶。

　　此前，马斯克表示，最新一代高级驾驶辅助系统FSD Beta 10.5即将发布。目前已向员工内部推送了FSD Beta 10.5，一名特斯拉的员工已经收到测试的更新版本，但仅限于员工内部，目前暂未对外发布更新。

　　国外网友在推特分享的FSD Beta 10.5发布说明，并分享了11项改进：

　　1、改进了自动标记功能，弱势道路使用者(如行人、自行车、摩托车)的识别精确率提高了20%。

　　2、使用全新静态自动标记，添加16.5万个自动标记视频，将道路线、边缘线、车道连接线的标记准确率提升了13%。

　　3、通过增加1.5万个视频片段的学习，并调整采样，改进了锥形桶和交通标志的检测能力，提高了静态对象网络(精确度提升了4.5%，错误率降低了10.4%)。

　　4、对插队车辆的检测能力提升了5.5%，有利于减少意外减速。

　　5、影子模式下启用了“紧急避让车辆”模式。

　　6、在安全情况下变道以远离并线车辆。

　　7、在交叉口使用多模态物体预测，降低了并线车辆检测的错误率。

　　8、提高短时间内的减速阈值，改进了车道变换功能。

　　9、改进了缓慢行驶状态下的左右转向，使能见度更高。

　　10、改进了曲线建模功能，车辆通过弯道时灵活性更强。

　　11、改进了规划路线的逻辑，避免不必要的绕道或重新规划路线。

　　在此之前的FSD版本存在严重问题，特斯拉不得不对其FSD Beta 10.3软件进行修改。原因是，特斯拉的电动车经常无缘无故地自动刹车或减速。最糟糕的是，在突然刹车的情况下，后面的车辆通常没有时间充分应对这种情况。

　　截至到今年8月，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)表示，自2018年以来，特斯拉自动驾驶系统已导致11起事故，致使17人受伤、1人死亡。

　　虽然特斯拉的FSD是现在最成熟的自动驾驶技术之一，已经在美国上路测试，但距离真正意义的自动驾驶尚有距离。前段时间马斯克吹嘘FSD，并表示即将推出L5级自动驾驶技术。此事引发了特斯拉自动驾驶技术研发部门总裁Christopher Moore的不满，他认为马斯克夸大事实，特斯拉目前仅处于L2自动驾驶阶段。(L2级自动驾驶技术是指半自动驾驶，该级别在行驶中需要驾驶员的实时监督)并于本月上旬一怒之下跳槽至苹果。

　　自动驾驶技术是当前汽车厂商研发的重点，今年已有不少企业展示了L4、L5级智能驾驶，然而目前已普及的仅是L2级自动驾驶技术，实际上我们应该称其为“辅助驾驶”。

　　此前据彭博社报道，苹果正在研发的汽车采用了无方向盘无脚踏板设计，完全依赖自动驾驶技术。按照前几天投行Wedbush的说法，这款汽车最快将于2025年面世。

　　延伸阅读：

　　马斯克以“最后警告”回应摩根大通诉讼 不撤诉就给差评

　　11月23日消息，据外媒报道，美国著名投行摩根大通上周起诉特斯拉，指控后者违反了与其签署的认股权证协议，并索赔1.62亿美元。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)于美国当地时间周一对此作出回应，警告摩根大通若不撤诉，他将在美国最大点评网站上给差评。

　　多年来，马斯克和摩根大通首席执行官杰米·戴蒙(Jamie Dimon)的关系都不太好。马斯克始终拒绝与戴蒙领导的摩根大通合作，转而求助于其他银行扩张特斯拉及其整个商业帝国。据知情人士透露，两家公司多年来的对话往往会以一方感到不快结束。尽管马斯克和戴蒙曾试图修复关系，但却总会发生冲突。最终，摩根大通做出决定，没有特斯拉会更好。

　　上周，当摩根大通起诉特斯拉时，这场导致美国市值最高汽车制造商与最大银行对立的无声争执中，有部分细节开始公开化。摩根大通在诉讼中表示，在2014年帮助安排的一笔交易中，特斯拉欠它1.62亿美元。通常情况下，银行家们寻求避免与大客户甚至潜在客户公开发生争执，担心因此失去接触的机会。

　　但摩根大通上周表示：“我们为特斯拉提供了多个履行合同义务的机会，但不幸的是，他们迫使这个问题进入诉讼程序。”对此，马斯克回复称：“如果摩根大通不撤回他们的诉讼，我将在Yelp上给他们差评。这是我最后的警告!”

　　马斯克和戴蒙都在各自的公司和行业内占据着主导地位。两人都与竞争对手发生过公开争执，或者对批评者和监管者进行了尖锐的抨击，不过戴蒙最终经常对他承认的粗心大意失误表示遗憾，而马斯克则很少让步。特斯拉抓住了市场对电动汽车未来的乐观情绪，成为首批估值超过1万亿美元的公司之一，成为华尔街争抢的那种客户。

　　然而公开记录显示，摩根大通的投行人士自2016年以来没有参与过任何特斯拉的发行或交易。即使参与了特斯拉2010年首次公开募股(IPO)和随后几年的几笔资本市场交易，摩根大通的排名也通常落后于高盛集团和摩根士丹利等竞争对手。

　　全球数据处理公司Dealogic的数据显示，过去10年，特斯拉向摩根大通支付了约1500万美元的咨询和资本市场工作费用，而高盛收到的报酬约为9000万美元。公开文件显示，马斯克曾向摩根士丹利、高盛和美国银行抵押他所持股票换取个人贷款。

　　知情人士称，摩根大通旗下的大通消费者银行是一家大型汽车贷款机构，但其对于成为特斯拉和其他电动汽车的早期支持者犹豫不决。银行家们对电动汽车电池的长期价值表示担忧。后来，大通银行高管与马斯克接洽，希望达成一项协议，让大通银行成为特斯拉经销商买家的主要贷款人。该行与玛莎拉蒂和捷豹路虎也有类似的交易，但该提议被马斯克拒绝了。

　　摩根大通最近与特斯拉竞争对手、电动卡车制造商Rivian签署了一项类似的协议。知情人士说，该行最近还一直在为客户提供更多特斯拉融资。

　　上周的诉讼可能会加剧特斯拉与摩根大通之间的紧张局势。特斯拉的代理律师是亚历克斯·斯皮罗(Alex Spiro)，他曾在一起诽谤诉讼中成功为马斯克辩护。

　　这起诉讼的核心是摩根大通从特斯拉购买的认股权证，它们是摩根大通在2014年帮助特斯拉建立的一系列交易的一部分。如果特斯拉的股票交易价格高于2021年认股权证到期时商定的价格，特斯拉将不得不以现金或股票的形式向摩根大通支付。摩根大通表示，如果特斯拉宣布正在探索出售或其他交易，该合同允许摩根大通改变执行价，因为这将影响认股权证的价值。

　　2018年，马斯克在推特上表示，他已经获得资金保证，可以以每股420美元的价格将特斯拉私有化。摩根大通在诉讼中称，此举导致执行股票价格降低，并因此向特斯拉发出了警告。当双方显然没有达成协议时，摩根大通再次上调了执行价格，但并没有完全回到最初商定的价格。

　　诉讼称，特斯拉对此表示反对，并告诉摩根大通，其价格调整行为“过于迅速”，“有投机之嫌”。特斯拉还告诉摩根大通，它是唯一一家进行此类调整的银行。但摩根大通辩称，其他银行“可能出于商业原因拒绝调整其认股权证价格，与合同条款或摩根大通调整的合理性无关”。

　　到2021年6月合约开始到期时，特斯拉股价已经飙升，远高于其与摩根大通最初达成的原始价格甚至调整后的价格。摩根大通要求特斯拉付款，特斯拉根据最初的执行价向摩根大通付款。但该行表示，特斯拉拒绝支付调整所需的额外金额。

　　原标题：亲自上阵!马斯克测试最新版自驾功能 全程无人工接管

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